Comportement sexuel et reproduction

Le castor vit en famille. Le couple est monogame et se reconstitue après avoir été séparé (lors d'une réintroduction par exemple). Les parents élèvent les jeunes pendant deux ans avant de les chasser du gîte.
Le rut est hivernal, il se déroule du mois de décembre au mois de février. Au cours de cette période on peut observer le mâle et la femelle nager autour l'un de l'autre en émettant de légers murmures. L'accouplement est réalisé dans l'eau en position ventro-ventrale ou latéro-ventrale, les deux partenaires étant dressés à la verticale, têtes hors de l'eau (voir un schéma).
Les naissances ont lieu durant le mois de mai après 90 à 120 jours de gestation. La femelle n'a qu'une portée par an de 1 à 4 petits (1 ou 2 le plus souvent). Les nouveau-nés pèsent en moyenne 0,5 kg. Ils présentent les caractéristiques d'individus nidifuges : leur corp est recouvert de poils, leurs yeux sont ouverts quelques minutes seulement après la naissance et la queue a déjà sa forme caractéristique. Ils sont immédiatement capables de marcher et de nager, toutefois ils ne pourront pas plonger avant 4 à 5 jours. La mère les allaite jusqu'à 8 semaines mais ils commencent à ronger à partir de 10 jours des petites branches que les adultes leur apportent dans le gîte. Leur première sortie n'est pas effectuée avant plus d'un mois et ils sont toujours accompagnés d'au moins un adulte, par ailleurs ils ne montent sur la terre ferme qu'à partir de leur deuxième mois. Depuis leur naissance et tout au long de cette période le père et les juvéniles de l'année précédente prennent une part active aux soins qui leurs sont apportés (toilettage, apport de nourriture, surveillance lors des sorties).
La maturité sexuelle est atteinte au bout de 1 à 2 ans et les jeunes adultes, chassés par leurs parents, partent alors à la recherche d'un nouveau territoire pour s'y installer.

Comportement social et communication

Comme il a déjà été dit, les castors vivent en société familiale monogame. Bien que n'étant qu'une simple famille prolongée, un couple d'adultes et ses descendants de l'année ainsi que de l'année précédente, elle peut être considérée comme une société vraie, coordonnée et hiérarchisée. La femelle adulte y est dominante, sauf au cours de la période de rut, et c'est elle qui prend généralement l'initiative de la réalisation ou de l'entretien d'une construction, lesquels sont accomplis par tous les membres de la famille, à l'instar de soins dispensés aux plus jeunes.
La communication entre différents individus est essentiellement sonore (gémissements, sifflements, grognements...) et posturale ; toutefois l'importance des facteurs olfactifs (castoréum, sécrétion des glandes anales et de glandes du museau) ne doit pas être négligée.
Lorsqu'il se sent inquiété l'animal émet un sifflement caractéristique accompagné de grincements de dents sonores et en cas de peur ou de menace sérieuse il regagne immédiatement le cours d'eau en donnant un violent coup de queue. Le rôle de ce coup de queue dans l'eau peut être considéré comme triple : il alerte les autres membres de la famille qui se trouvent dans les environs, propulse l'animal en plongée et surprend "l'agresseur", parfois un simple observateur ayant commis un mouvement un peu brusque, dont le regard s'attarde sur l'endroit où il vient de se produire pendant que le castor s'éloigne rapidement sous l'eau (voir un schéma).
La toilette est également un moyen d'entretenir les liens familiaux et d'affirmer la dominance d'un individu sur un autre. Le temps passé à cette activité de toilettage est très important, celle-ci étant indispensable pour entretenir la fourrure et lui assurer une bonne imperméabilité. Elle est réalisée à terre en position assise (voir un schéma). L'animal commence par s'ébrouer puis peigne son pelage à l'aide des ongles de ses pattes antérieures et postérieures. Il peut aussi le mordiller mais est incapable de le lécher, ses incisives lui empêchant de sortir la langue de la gueule. c'est au cours de sa toilette que le castor va étaler sur sa fourrure les sécrétions des glandes du museau qu permettent aux individus de se reconnaître entre eux. L'intervention d'un autre membre de la famille est nécessaire pour nettoyer la nuque et le dos que l'animal seul ne peut atteindre.